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Contrôle iconique Automatisme de base ![]() Contrôle par point Simulation d'une soudeuse ![]() Contrôle séquentielle Simulation d'un théâtre robotique ![]() Contrôle parallèle Simulation d'un passage à niveau ![]() |
Les robots
Cetains robots ont la faculté de se déplacer. On les retrouve dans le tranport, l'exploration, la surveillance, la détection et la guerre. D'autres robots sont fixes et souvent organisés en systèmes automatisés. On les retrouve, dans les usines de fabrication industrielle et dans le domaine de l'agroalimentaire ou des biotechnologies. Quelques robots ont une forme humaine; on les appelle des androïdes. Pour plus de détails: cliquez ici.
Les Systèmes Automatisés
Les robots et les systèmes automatisés ont révolutionné l'usine, l'avion, le métro, l'exploration de l'espace et des mers, la guerre, les laboratoires médicaux, le divertissement, les arts, les soins aux handicapés, le transfert d'argent et maintenant on les voit révolutionner l'automobile, la sécurité et l'entretien des maisons, la médecine et l'agriculture. Pour plus de détails: cliquez ici. Les Composants des Robots
Pour lui permettre d'agir, un robot peut être muni d'organes de préhension et de manipulation que l'on appelle des mains et des bras, par analogie avec l'humain. Plus généralement, on appelle "actionneur" la partie d'un robot qui lui permet de faire une "action". Pour interagir avec son environnement, un robot a besoin d'en connaître les caractéristiques. La partie du robot qui lui permet de "voir", "entendre" ou plus généralement de "détecter", porte le nom de "capteur". Pour plus de détails: cliquez ici. Le Contrôle des Robots
L'organe qui permet au robot de gérer l'information est appelé un "processeur". L'ensemble des instructions qui déterminent le comportement d'un robot s'appelle un "programme". Ce programme est généralement décrit au robot dans un "langage" approprié, mais il est parfois "appris" par le robot. Pour plus de détails: cliquez ici. Les Androïdes, les Arts et le Théâtre
Les Androïdes, qui sont des robots de forme humaine, sont utilisés souvent dans les situations d'interaction avec les humains: services dans les restaurants, cinémas, soins personnels ou comme élément d'un spectacle. Les arts de la scène incorporent maintenant plusieurs systèmes automatisés: levage de scène, de décors ou de personnes, programmation des lumières et du son, billetterie et même placier. Le septième art n'est pas en reste: programmation du mouvement des caméras, effets spéciaux, personnages et véhicules robotisés. Enfin, des robots sont utilisés pour la création de musique ou la fabrication de sculptures.
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Contrôle réparti Simulation de sonars auto-positionnés
Contrôle transitique Simulation d'une micro-usine ![]() Contrôle par règles Simulation d'un groupe d'ascenseurs
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