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ÉLEMENTS DE ROBOTIQUE


ÉLEMENTS DU CONTRÔLE


BRAS ROBOTIQUES


SOUDEUSE CARTÉSIENNE


MICRO-USINE DE TRIAGE


GROUPE D'ASCENSEURS





Les robots    Cetains robots ont la faculté de se déplacer. On les retrouve dans le tranport, l'exploration, la surveillance, la détection et la guerre. D'autres robots sont fixes et souvent organisés en systèmes automatisés. On les retrouve, dans les usines de fabrication industrielle et dans le domaine de l'agroalimentaire ou des biotechnologies. Quelques robots ont une forme humaine; on les appelle des androïdes. Consulter: La fabrication   Le transport   Exploration, détection   La défense
Les applications    Les robots et les systèmes automatisés ont révolutionné l'usine, l'avion, le métro, l'exploration de l'espace et des mers, la guerre, les laboratoires médicaux, le divertissement, les arts, les soins aux handicapés, le transfert d'argent et maintenant on les voit révolutionner l'automobile, la sécurité et l'entretien des maisons, la médecine et l'agriculture. Consulter: La domotique   L'automobile   La médecine   L'agroalimentaire   Matières premières
Le contrôle    L'organe qui permet au robot de gérer l'information est appelé un "processeur". L'ensemble des instructions qui déterminent le comportement d'un robot s'appelle un "programme". Ce programme est généralement décrit au robot dans un "langage" approprié, mais il est parfois "appris" par le robot. Consulter: Le cerveau   L'intelligence   L'interface humain   La simulation
Les composants    Pour lui permettre d'agir, un robot peut être muni d'organes de préhension et de manipulation que l'on appelle des mains et des bras, par analogie avec l'humain. Plus généralement, on appelle "actionneur" la partie d'un robot qui lui permet de faire une "action". Pour interagir avec son environnement, un robot a besoin d'en connaître les caractéristiques. La partie du robot qui lui permet de "voir", "entendre" ou plus généralement de "détecter", porte le nom de "capteur". Consulter: Les entraînements   Les bras robotiques   La transitique   Les actionneurs   Les capteurs
Les androïdes et les arts    Les Androïdes, qui sont des robots de forme humaine, sont utilisés souvent dans les situations d'interaction avec les humains: services dans les restaurants, cinémas, soins personnels ou comme élément d'un spectacle. Les arts de la scène incorporent maintenant plusieurs systèmes automatisés: levage de scène, de décors ou de personnes, programmation des lumières et du son, billetterie et même placier. Le septième art n'est pas en reste: programmation du mouvement des caméras, effets spéciaux, personnages et véhicules robotisés. Enfin, des robots sont utilisés pour la création de musique ou la fabrication de sculptures. Consulter: Les arts et le théâtre   Les androïdes   Les animatroniques
Robotisation vs délocalisation    La mondialisation des marchés favorise la délocalisation des entreprises vers des pays qui affichent des coûts de main-d'oeuvre plus bas. La robotisation des entreprises, combinée à l'augmentation des coûts de transport redonne un avantage concurrentiel aux pays qui jouissent d'un environnement industriel et humain sophistiqué. Cependant, cette robotisation, pour être avantageuse dans un monde en constante évolution, doit reposer sur des robots polyvalents, des procédés flexibles, des cellules de fabrication adaptables et des ressources humaines alertes et motivées.






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