Introduction
Cette simulation d'une soudeuse munie d'un bras cartésien permet d'explorer la programmation par point.
L'emplacement des soudures est déterminé par une liste de point (X,Y,Z) définie par la manipulation directe du bras.
Le défi consiste à programmer cette soudeuse pour la production de pièces de différentes complexités.
Une section "Aide" présente les différentes commandes du bras et explique comment définir la liste des points de soudure.
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