Robotisation vs délocalisation
La mondialisation des marchés a favorisé la délocalisation des entreprises vers des pays qui affichent des coûts de main-d'oeuvre plus bas. La robotisation des entreprises, combinée à l'augmentation des coûts de transport, vient redonner un avantage concurrentiel aux pays qui jouissent d'un environnement industriel et humain sophistiqué.

Cependant, cette robotisation, pour être avantageuse dans un monde en constante évolution, doit reposer sur des robots polyvalents, des procédés flexibles, des cellules de fabrication adaptables et des ressources humaines alertes et motivées. L'entreprise peut ainsi augmenter sa gamme de produits et se transformer de façon continue afin suivre l'évolution des marchés.
Le coin de l'humour
La programmation sequentielle


Les Androïdes, les Arts et le Théâtre
Les Androïdes, qui sont des robots de forme humaine, sont utilisés souvent dans les situations d'interaction avec les humains: services dans les restaurants, cinémas, soins personnels ou comme élément d'un spectacle. Les arts de la scène incorporent maintenant plusieurs systèmes automatisés: levage de scène, de décors ou de personnes, programmation des lumières et du son, billetterie et même placier. Le septième art n'est pas en reste: programmation du mouvement des caméras, effets spéciaux, personnages et véhicules robotisés. Enfin, des robots sont utilisés pour la création de musique ou la fabrication de sculptures. Exemples
Les robots
Cetains robots ont la faculté de se déplacer. On les retrouve dans le tranport, l'exploration, la surveillance, la détection et la guerre. D'autres robots sont fixes et souvent organisés en systèmes automatisés. On les retrouve, dans les usines de fabrication industrielle et dans le domaine de l'agroalimentaire ou des biotechnologies. Quelques robots ont une forme humaine; on les appelle des androïdes. Exemples
Les Systèmes Automatisés
Les robots et les systèmes automatisés ont révolutionné l'usine, l'avion, le métro, l'exploration de l'espace et des mers, la guerre, les laboratoires médicaux, le divertissement, les arts, les soins aux handicapés, le transfert d'argent et maintenant on les voit révolutionner l'automobile, la sécurité et l'entretien des maisons, la médecine et l'agriculture. Exemples
Exploration du bras articulé (3 axes rotatifs)
Cliquer sur les boîtes ou placer la souris sur les flèches.





      B         C         D
Le Contrôle des Robots
L'organe qui permet au robot de gérer l'information est appelé un "processeur". L'ensemble des instructions qui déterminent le comportement d'un robot s'appelle un "programme". Ce programme est généralement décrit au robot dans un "langage" approprié, mais il est parfois "appris" par le robot. Exemples
Les Composants des Robots
Pour lui permettre d'agir, un robot peut être muni d'organes de préhension et de manipulation que l'on appelle des mains et des bras, par analogie avec l'humain. Plus généralement, on appelle "actionneur" la partie d'un robot qui lui permet de faire une "action". Pour interagir avec son environnement, un robot a besoin d'en connaître les caractéristiques. La partie du robot qui lui permet de "voir", "entendre" ou plus généralement de "détecter", porte le nom de "capteur". Exemples
Exemples
Fabricants de robotique
Lieux de formation
Employeurs de roboticiens

Contrôle iconique
Automatisme de base


Contrôle parallèle
Simulation d'un passage à niveau


Contrôle par point
Simulation d'une soudeuse


Contrôle transitique
Simulation d'une micro-usine


Contrôle par règles
Simulation d'un groupe d'ascenseurs