Bras cartésien
Le bras robotique cartésien est souvent utilisé pour sa précision, sa rapidité, sa faible masse et son installation modulaire, comme par exemple, pour la fabrication des circuits imprimés ou dans les laboratoires d'analyse.

Illustration: perceuse sur bras cartésien, 3 axes linéaires.
Dans la l'illustration qui suit, le bras articlé est équipé d'un forêt servant à percer neuf trous dans une plaque. Après la démonstration, vous pourrez manipuler le bras en cliquant sur les icônes qui correspondent aux trois axes linéaires et simuler le perçage en pressant le bouton "Percer".
- Pour le règlage fin, pressez les boutons "Lent" ou "Moyen".
- Pour faire disparaître les trous, pressez le bouton "Recommencer".