Bras portique
Le bras portique peut se déplacer rapidement sur une grande distance et a une empreinte nulle sur le plancher. Il est bien adapté au service des autres robots et au déplacement du matériel, mais aussi à la soudure et à la peinture.

Illustration: soudeuse laser sur portique articulé, 1 axe linéaire, 4 axes rotatifs.
Dans l'illustration qui suit, le bras articlé est équipé d'un laser servant à souder les trois points de trois plaques. Après la démonstration, vous pourrez manipuler le bras en cliquant sur les icônes qui correspondent aux axes linéaires et rotatifs et simuler le soudage en pressant le bouton "Souder".
- Pour le règlage fin, pressez les boutons "Lent" ou "Moyen".
- Pour faire réapparaître les points, pressez le bouton "Recommencer".