Bras sphérique
Le bras robotique sphérique peut être utilisé pour manipuler des objets lourds comme des moules en acier, des cuves, des outils ou des assemblages de pièces. Mais sa géométrie lui permet aussi d'effectuer, selon les applications, de la peinture, du soudage ou du transfert de pièces.

Illustration: soudeuse laser sur bras sphérique, 1 axe linéaire, 4 axes rotatifs.
Dans la l'illustration qui suit, le bras articlé est équipé d'un laser servant à souder les trois points de trois plaques. Après la démonstration, vous pourrez manipuler le bras en cliquant sur les icônes qui correspondent aux axes linéaire et rotatifs et simuler le soudage en pressant le bouton "Souder".
- Pour le règlage fin, pressez les boutons "Lent" ou "Moyen".
- Pour faire réapparaître les points, pressez le bouton "Recommencer".