| Le wagon possède deux moteurs: l'un pour avancer et reculer, l'autre pour lever la barrière et la baisser. Un aimant est posé sur le wagon. Cet aimant active l'un après l'autre les 4 capteurs magnétiques (1-4) placés le long de la voie, révélant ainsi à l'ordinateur la position du wagon. | La chargeuse possède un moteur qui avance et recule un poussoir. Elle possède également trois capteurs: (A) détecte la présence d'une bille, (D) détecte une bille de métal et (E) détecte une grosse bille. Les détecteurs (D) et (E) conservent leur valeur jusqu'à ce que le poussoir recule. | La grue possède un moteur qui fait pivoter le bras de la grue. Trois capteurs détectent la position du bras: (5) à gauche, (6) au centre et (7) à droite. Deux capteurs détectent la présence d'une bille, (B) dans le toboggan gauche et (C) dans le toboggan droit. |
