Le cerveau d'un robot

Les principaux systèmes de contrôle d'un robot sont les suivants: système embarqué, automate programmable et/ou ordinateur.

1- Dans le cas d'un système embarqué, le processeur qui gère le robot est à l'intérieur du robot.

2- Un automate programmable est un dispositif qui gère un ou plusieurs robots et remplace les boîtes traditionnelles de relais; il comporte souvent un clavier qui en permet la programmation, mais aussi un port de communication qui permet de le programmer à partir d'un ordinateur. En temps réel, il communique avec les actionneurs, les capteurs, les autres automates programmables et un ou plusieurs ordinateurs pour permettre le suivi de ses activités.

3- Pour qu'un ordinateur puisse contrôler directement un robot, il doit être muni d'une interface robotique et d'un système d'exploitation qui permet le temps réel. Pour comprendre le temps réel, il suffit d'observer le mouvement du curseur par rapport au mouvement de la souris. Un défaut de temps réel peut être constaté lorsque le curseur s'immobilise, malgré le mouvement de la souris. Dans le cas d'une souris, c'est ennuyeux. Dans le cas d'un chariot de 50 tonnes rempli de métal en fusion, c'est gênant.