L'interface humain

Plusieurs dispositifs peuvent être utilisés pour programmer et gérer un robot.

1- Par exemple, pour programmer un robot-peintre, un peintre exécute la tâche une ou plusieurs fois à l'aide d'un fusil dont les moindres mouvements sont enregistrés. Par la suite, le robot n'a qu'à répéter ces opérations.

2- Pour programmer un robot-soudeur, un soudeur positionne l'électrode-robotisé aux différents points de contact à l'aide d'un contrôleur de robot et commande au robot d'enregistrer ces points. Par la suite, le robot calculera sa propre trajectoire pour se rendre à ces points.

3- Un robot peut aussi être programmé à l'aide d'extensions de langages généraux ou à l'aide de langages robotiques, mais souvent, les constructeurs fournissent avec leur robot un langage d'application adapté à ses particularités.