Les systèmes d'entraînement

Les principaux systèmes d'entraînement en robotique sont les suivants: électrique, pneumatique et hydraulique. Les systèmes électriques sont composés principalement de câbles, moteurs électriques, arbres, crémaillère, engrenages, chaînes et courroies.

Les systèmes pneumatiques sont composés principalement de compresseurs, réservoirs, électrovannes et aussi de tuyaux, régulateurs, vannes, filtres, vérins et moteurs pneumatiques.

Les systèmes hydrauliques sont composés principalement de pompes, accumulateurs, électrovannes et aussi de tuyaux, régulateurs, vannes, distributeurs, filtres, vérins et moteurs hydrauliques.