Les bras robotiques

Les bras robotiques sont classés selon le type (rotatif ou linéaire) de leurs trois premières articulations qui servent principalement au positionnement de la "main". Ainsi, il y a, entre autres, les bras articulés, les bras cartésiens, les portiques et les portiques articulés. La "main" est choisie en fonction du type d'application, par exemple, perforation, usinage, découpe, soudage, peinture, assemblage, changement d'outil, pipetage, dosage, échantillonnage. Les articulations de la "main" sont déterminées par les degrés de liberté nécessaires à l'application.