Les actionneurs et transducteurs
Le mot "transducteur" désigne généralement un dispositif qui transforme une grandeur physique en signal électrique ou inversement. Les capteurs et les actionneurs sont des transducteurs.
Le plus souvent, on utilise le terme "actionneur" pour désigner un transducteur qui produit un mouvement, mais on l'utilise aussi parfois pour désigner un transducteur qui produit par exemple un champ, une onde ou une pression, comme un électroaimant, un solénoïde, un vibreur piézoélectrique, une ventouse ou une diode. Le terme "transducteur" est utilisé fréquemment dans les applications optiques et accoustiques.
Exemples d'utilisation
Vérin pneumatique
- Actionnement de la pince fixée au bout d'un bras articulé.
Vérin hydraulique
- Actionnement des portes d'une écluse automatisée.
Moteur pas-à-pas
- Actionnement du bras de lecture d'un disque dur.
Servomoteur
- Ouverture et fermeture d'une vanne industrielle asservie.
Ventouse
- Utilisation du vide pour le levage et le déplacement des objets.
Électroaimant
- Placé au bout d'un bras robotique, il permet le levage des pièces de métal.
Diode électroluminescente
- Utilisée comme voyant d'activation des actionneurs ou des capteurs.
Vibreur piézoélectrique
- Utilisé comme alerte sonore reliée aux procédés ou à la sécurité.
Laser
- Utilisé dans le soudage robotisé.