Introduction

L'automatisation a pour but de confier à des machines des tâches répétitives ou trop précises, trop lourdes, trop rapides, trop dangereuses ou trop longues pour des humains. Ces machines, appelées robots ou systèmes automatisés, doivent pouvoir appréhender une partie de leur environnement, prendre des décisions appropriées aux circonstances et agir sur cet environnement. Par conséquent, un robot ou un système automatisé se compose de capteurs, d'effecteurs et de contrôleurs programmables.

Illustration

Le système automatisé élémentaire suivant possède un chariot (actionneur), deux interrupteurs de fin de course (capteurs) et un couple ordinateur-interface robotique servant de contrôleur programmable. Les lignes hachurées représentent des circuits électriques permettant l'activation des actionneurs (les sorties) et la lecture des capteurs (les entrées). Dans cet exemple, le programme est constitué d'une séquence infinie de commandes qui contrôlent le mouvement du chariot entre les deux butées.

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