Les actionneurs robotiques

Les actionneurs permettent au système automatisé "d'agir" sur les objets environnants: moteurs, piston, vibreur, électro-aimant, arc-électrique etc. Plus généralement, le mot "transducteur" désigne un dispositif qui transforme une grandeur physique en signal électrique ou inversement. Les capteurs et les actionneurs sont des transducteurs. Le plus souvent, on utilise le terme "actionneur" pour désigner un transducteur qui produit un mouvement, mais on l'utilise aussi parfois pour désigner un transducteur qui produit par exemple un champ, une onde ou une pression, comme un électroaimant, un solénoïde, un vibreur piézoélectrique, une ventouse ou une diode. Le terme "transducteur" est utilisé fréquemment dans les applications optiques et accoustiques.

Illustration

Dans l'exemple suivant, l'actionneur est un moteur électrique à courant continu relié à l'interface robotique. Pressez un des boutons de la zone ordinateur. L'ordinateur envoie alors à l'interface un message constitué du nombre -1, 0 ou 1. Le courant généré par l'interface, représenté par un lien hachuré, devient négatif, nul ou positif, et le chariot va à gauche, s'arrête ou va à droite.