Les capteurs robotiques

Le mot "capteur" désigne généralement un dispositif qui transforme une grandeur physique en signal électrique. Selon les applications, on lui préferera le terme de transducteur, jauge, détecteur, sonde, ou des termes plus spécifiques en relation avec la grandeur physique mesurée. Les termes "actif" et "passif" sont utilisés de deux façons différentes. Dans un cas un capteur est dit "actif" s'il possède à la fois un émetteur et un récepteur, par exemple, un sonar. Dans l'autre cas, un capteur est dit "actif" s'il génère une tension, par exemple, une photodiode. Un capteur est dit "intelligent" s'il possède un micro-processeur capable d'analyser le signal et le conditionner pour le transmettre via un protocole de communication.

Illustration

Cliquez sur l'un des deux interrupteurs E ou F. L'interrupteur est alors activé et le circuit se rendant à l'interface est fermé. L'interface robotique envoie alors à l'ordinateur un message constitué du nombre 1 et le voyant correspondant tourne au rouge. Temporisation: lorsqu'aucun des interrupteurs n'est activé, cliquez l'un des deux voyants E ou F. Il tourne au jaune, indiquant qu'une boucle d'attente a été déclenchée laquelle se terminera lorsque l'interrupteur correspondant sera activé.