Le contrôle différé.

En "contrôle différé", c'est le programme qui dirige la partie opérative du système automatisé. Ce programme est exécuté par un "processeur" qui se situe dans un système embarqué, un automate programmable ou un ordinateur. Le processeur doit effectuer les commandes du programme, tout en gérant, en temps réel, ses communications avec les actionneurs, les capteurs, les autres automates programmables et possiblement un ordinateur.

Illustration

Le programme iconique que vous voyez dans la zone ordinateur commande au chariot de se rendre à l'interrupteur F, d'attendre un peu, de revenir à l'interrupteur E, d'attendre un peu et de recommencer. Pour lancer le programme, pressez le triangle vert à l'intérieur du rond rouge. Le rond rouge se déplace alors pour indiquer quelle étape du programme est exécutée. Pour interrompre le programme, pressez le bouton X.