Introduction

Plusieurs dispositifs peuvent être utilisés pour programmer un robot:

Par exemple, pour programmer un robot-peintre, un peintre exécute la tâche une ou plusieurs fois à l'aide d'un fusil dont les moindres mouvements sont enregistrés. Par la suite, le robot n'a qu'à répéter ces opérations.

Un robot peut aussi être programmé à l'aide d'extension de langages généraux ou à l'aide de langages robotiques, mais souvent, les constructeurs de robots fournissent un langage d'application adapté aux particularités du robot.

Illustration

Dans la simulation qui suit, le système robotique est contrôlé à l'aide d'un langage iconique et il est programmé en mode apprentissage, c'est à dire, par enregistrement des commandes exécutées. Cette simulation permet d'explorer quelques éléments du contrôle: la séquence, la temporisation, l'exécution séquetielle, l'exécution parallèle, la boucle infinie et l'interruption.