L'exécution séquentielle

L'exécution de deux séquences est dite séquentielle lorsque l'une commence uniquement lorsque l'autre est terminée. Par conséquent, si la première ne se termine pas la deuxième ne sera jamais exécutée. Dans ce cas, la deuxième séquence ne pourra être exécutée que via l'intervention de l'opérateur ou via l'intervention d'une séquence de niveau hiérarchique supérieur.

Illustration

Dans la simulation qui suit, le système robotique est contrôlé à l'aide d'un langage iconique et il est programmé en mode apprentissage, c'est à dire, par enregistrement des commandes exécutées. Les deux séquences "Signal" et "Aller-retour" peuvent être enregistrées dans une autre séquence et être exécutées séquentiellement.