L'interruption

Une séquence "infinie" peut être interrompue par une séquence de niveau hiérarchique supérieur. Dans l'environnement de programmation utilisé plus bas, l'interruption de cette séquence n'entraîne pas la désactivation des actionneurs activés par la séquence.

La séquence de niveau hiérarchique supérieur doit donc désactiver les actionneurs après l'interruption de la séquence.

Illustration

Dans cette simulation il est à noter que la séquence de niveau hiérarchique supérieur étant infinie, elle doit être interrompue, le cas échéant, par l'opérateur en cliquant le bouton X.