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Les systèmes d'entraînement
Les principaux systèmes d'entraînement en robotique sont les suivants: électrique, pneumatique et hydraulique. Les systèmes électriques sont composés principalement de câbles, moteurs électriques, arbres, crémaillère, engrenages, chaînes et courroies. Les systèmes pneumatiques sont composés principalement de compresseurs, réservoirs, électrovannes et aussi de tuyaux, régulateurs, vannes, filtres, vérins et moteurs pneumatiques. Les systèmes hydrauliques sont composés principalement de pompes, accumulateurs, électrovannes et aussi de tuyaux, régulateurs, vannes, distributeurs, filtres, vérins et moteurs hydrauliques. Les bras robotiques
Les bras robotiques sont classés selon le type (rotatif ou linéaire) de leurs trois premières articulations qui servent principalement au positionnement de la "main". Ainsi, il y a, entre autres, les bras articulés, les bras cartésiens, les portiques et les portiques articulés. La "main" est choisie en fonction du type d'application, par exemple, perforation, usinage, découpe, soudage, peinture, assemblage, changement d'outil, pipetage, dosage, échantillonnage. Les articulations de la "main" sont déterminées par les degrés de liberté nécessaires à l'application. La transitique
Dans une chaîne de production, les produits ou les composantes d'un produit doivent être déplacés, positionnés, empaquetés, chargés ou déchargés. C'est le domaine de la transitique. Les bras robotiques peuvent exécuter certaines de ces tâches, les autres étant confiées aux tapis roulants, aux "chaînes" de montage, aux convoyeurs, aux véhicules motorisés, aux robots de palettisation, mais aussi aux empileuses, ensacheuses, banderoleuses, encaisseuses, et aux roulements, glissières, guidages, poussoirs etc. Actionneurs et transducteurs
Le mot "transducteur" désigne généralement un dispositif qui transforme une grandeur physique en signal électrique ou inversement. Les capteurs et les actionneurs sont des transducteurs. Le plus souvent, on utilise le terme "actionneur" pour désigner un transducteur qui produit un mouvement, mais on l'utilise aussi parfois pour désigner un transducteur qui produit par exemple un champ, une onde ou une pression, comme un électroaimant, un solénoïde, un vibreur piézoélectrique, une ventouse ou une diode. Le terme "transducteur" est utilisé fréquemment dans les applications optiques et accoustiques.
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Quelques fabricants
Bras robotiques ABB Adept Comau Denso Destaco Epson Fanuc Güdel Hahn Hirata Hyundai Kawasaki Kuka Matrasur Mitsubishi Motoman Nashi OTC Panasonic Remak Säubli Sepro Thermo Yamaha
Automates programmables Bachmann Baumuller Crouset Delta Elap Feag Festo Fiber Fiessler Hawe Hitachi Interinar Jeter Jokab Keyence Lenze Leroy Mitsubishi Moeller Omron Panasonic Pixis Polytex Proface Rexroth Rockwell Schneider Sierra Unitronics Vipa Wieland
Transitique Alfotec Almac Alstef Ambaflex Bett Bumotec Caljan Chiorino Chiron Culitech Despatch Espera Ficap Hartness Hirata HKSystems Hydromat Hytrol Interroll KabelSchlepp KoyoThermos Marel Maytec Montech Moretto Pfiffner Portec Quadra Radpak Reveyron Rohwedder Rukava Safed Sarnes Savime Seegrid Shuttleworth Sinico Syspal Toyoda WirthGruffat
Capteurs Ametek Aplisen Aquasant AuthenTec Conax Dantec Dwyer E+E Endress+Hauser Evikon Fairchild Festo Fischer Futek Gefran Hoentzsch Honeywell Hydac Jumo Kavlico Keller Kimo Kistler Kobold Magnetrol Mazet Metallux Minco Morgan Oerlikon Omron Panasonic Parker Proxistor Proxitron Rechner Sensirion Setra Shaw Siemens Sonotec Technoton Tecpel Tecsis Televac Tempsens Trafag Tramex Turck Vega Weber Wika Wilkerson
Logiciels ABB Adept Animatics AutomationStudio B&RAutomation Beckhoff Citect Controlsee DeltaComputer DeltaTau Dynasys Elutions Fanuc FlexLink Galil HenningSoftware Indusoft Infodream Ipsen Kuka Laumas Moldflow Opto22 Ormec SoftServo Steris TheMathWorks Wonderware
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